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blog:entradas20112:aula_38_-_seg._28_11 [2011/12/05 11:48] (atual) ernesto criada |
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| + | ====== Aula 38 - seg. 28/11 ====== | ||
| + | * Calculamos o tensor de inércia para um cone e rotações em torno da sua ponta. | ||
| + | * Eixos principais de inércia: definição, teorema sobre existência, encontrando os eixos principais pela diagonalização do tensor de inércia. Exemplos: calculando I para rotações de um cubo em relação a um de seus vértices, e para rotações de um cubo em relação ao seu centro. | ||
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| + | Refs.: Taylor seções 10.3, 10.4, 10.5. | ||
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